San Marino RTV được thành lập vào tháng 8 năm 1991 nhờ vốn cổ phần của Ente per la Radiodiffusione Sammarinese (ERAS, San Marino Broadcasting Company) và đài truyền hình dịch vụ công cộng của Ý, RAI. Cả hai đều tham gia với 50% vốn. Thỏa thuận giữa hai bên phải được xem xét định kỳ để đảm bảo và cập nhật các mục tiêu phát sóng dịch vụ công. San Marino RTV phát sóng bằng tiếng Ý, ngôn ngữ chính thức của San Marino.

Các chương trình thử nghiệm bắt đầu phát sóng vào ngày 27 tháng 12 năm 1992. Ngày 28 tháng 2 năm 1993, Đài được phát sóng 24 giờ một ngày. Các chương trình truyền hình thử nghiệm phát sóng vào ngày 24 tháng 4 năm 1993. Vào ngày 28 tháng 2 năm 1994, một dịch vụ truyền hình thông thường đã được ra mắt, phát sóng từ 10:00 sáng đến 2:00 rạng sáng ngày hôm sau.

Vào tháng 7 năm 1995, San Marino RTV trở thành thành viên chính thức của Liên minh Phát thanh Truyền hình Châu Âu (EBU). Cơ sở cũng là thành viên sáng lập của Comunità radiotelevisiva italofona (CRI, cộng đồng phát thanh và truyền hình nói tiếng Ý).

Năm 2007, San Marino RTV bắt đầu bày tỏ sự quan tâm đến việc tham gia Cuộc thi Eurovision. Vào ngày 27 tháng 11 năm 2007, có thông báo rằng San Marino sẽ xuất hiện lần đầu tại Cuộc thi Bài hát Eurovision 2008, được tổ chức tại Belgrade, Serbia. Sau khi vắng bóng ở cuộc thi năm 2009 và 2010 vì vấn đề tài chính, San Marino lần đầu tiên lọt vào chung kết cuộc thi năm 2014.

Năm 2011, San Marino RTV đã cố gắng tham gia cuộc thi Junior Eurovision, nhưng quyết định rút lui vào tháng 10 năm đó. Vào ngày 25 tháng 10 năm 2013, có thông báo rằng San Marino sẽ xuất hiện lần đầu tại cuộc thi năm 2013, được tổ chức tại Kyiv, Ukraine